Цанга представляет собой пружинящую втулку. Имеет осевые прорези, разделяющие зажимы. Цанги предназначены для зажатия инструмента с цилиндрическим хвостовиком. Наиболее распространенный вид цанг для фрезерно-гравировального оборудования – цанги типа ER.

Цанга с низким уровнем биения